水下搜救(聲吶)機(jī)器人
一、水下搜救(聲吶)機(jī)器人產(chǎn)品簡(jiǎn)介
水下搜救(聲吶)機(jī)器人用于水下搜救、水下探測(cè)、水下觀察、渾濁水域打撈；水下搜救(聲吶)機(jī)器人通過高清攝像頭及多波束聲吶把水下環(huán)境（含渾濁水域）以視頻或照片的方式回傳到地面用于搜救人員分析，有效的縮短搜救時(shí)間，提高搜救成功率；適用于大海、水庫(kù)、江河、湖泊等各類水域。
二、水下搜救(聲吶)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
1、耐壓水深：300m。
2、重量：15kg。
3、航速：3節(jié)。
4、線纜長(zhǎng)度:300m。
5、防護(hù)等級(jí)：IP68。
6、電池容量：15000mAh。
7、續(xù)航時(shí)間：5小時(shí)。
8、充電時(shí)間：3小時(shí)。
9、推力：10Kg。
10、攝像云臺(tái)：200萬像素高清，1080P攝像機(jī)。
11、功能：前后及橫向直線運(yùn)動(dòng)、原地轉(zhuǎn)向、浮潛控制、水下錄像、水下拍照、定深運(yùn)動(dòng)模式、定航運(yùn)動(dòng)模式，自由運(yùn)動(dòng)模式。
12、照明功能：配備LED燈，亮度5000LM，亮度可調(diào)。
13、推進(jìn)器：6推進(jìn)器（垂直2個(gè)，水平4個(gè)矢量分布），推進(jìn)器功率可調(diào)。
14、傳感器配置：加速度、陀螺儀、電子羅盤、深度傳感器、溫度傳感器、艙體內(nèi)置氣壓傳感器、艙體內(nèi)置溫度傳感器。
15、配件：機(jī)械手、控制站。
16、多波束聲吶：
17、波束：512。
18、操作頻率：750kHz。
19、范圍：120m。
20、分辨率：3mm。
21、更新率：40Hz。
